Hay varias fomas:
Por el buscador del juego:
Ingresamos al juego, click en Servers y en la pantalla que se nos abre en la parte inferior veremos una barra de opciones, escribimos el nombre del servidor y en la última fila tercer botón seleccionamos la opción (normalmente esta seleccionado “Space”) “Any Attendance”.
Por IP
En nuestro panel de control puedes encontrar el número de ip en la pantalla inicial bajo el nombre de Connection Info.
Ingresamos el juego y en el menú principal seleccionamos conectar ingresamos el ip y el puerto y seleccionamos conectar.
Cuando nos aparezca la pantalla con los detalles de la partida recuerda seleccionar la opción “Favorite” en la barra inferior de la pantalla, de esta forma la próxima vez que te quieras conectar puedes buscar la partida en Servers > Favorites.